Nachdem die Shrediquette nun überhaupt nicht regeln wollte in der Rollachse.
Ging es nun daran die Ursache zu ermitteln.
Die Signale der Gyros sahen gleich aus und waren in der richtigen Richtung.
Die Motore liefen auch ihren Nummern entsprechend an.
Motor defekt, BLC defekt.
So wurden ersteinmal die I2C Leitungen vom Board abgetrennt und an den Epi-Tester angeschlossen.
Adresse auf 1 und Motor 1 lief
Adresse auf 2 und….. totenstille
Adresse auf 3 und …. beide vordere Motore liefen an.
Was war das.
Die Lötbrücken waren ja richtig gesetzt.
mhh
Also BLC aus dem Schrumpfschlauch befreit und die Neueste FW draufgemacht.
und….
Jetzt läuft auch Motor 2