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Der Epi-Tester kann jetzt auch die Werte eines Summensignals anzeigen
Angezeigt werden die Kanäle 1..8

Die FW gibt es wie immer bei Mk-EPI

Hatte mal vor Jahrzehnten einen Motortester für brushed Motore erworben.

Heutzutage werden ja hauptsächlich nur noch Bürstenlose Motore eingesetzt.
Also zerlegte ich den Motormaster mal um zu sehen, was man davon noch gebrauchen konnte.

Die Drehzahlabtastung fiel mir ins Auge.

Dann wurde mal schnell auf einem Steckbrett die Schaltung aufgebaut.

Jetzt kann der Epi-Tester auch die Drehzahl anzeigen.

Zusätzlich wurden noch folgende Funktionen hinzugefügt.

1. Fast PPM
Eine Servosignal zur Ansteuerung von standard BLCs mit einer einstellbaren Widerholrate von 50…500Hz

2. Ausgabe der gemessenen Daten über die serielle Schnittstelle.
Spannung, Strom, Drehzahl

Nachdem die Shrediquette nun überhaupt nicht regeln wollte in der Rollachse.
Ging es nun daran die Ursache zu ermitteln.

Die Signale der Gyros sahen gleich aus und waren in der richtigen Richtung.

Die Motore liefen auch ihren Nummern entsprechend an.

Motor defekt, BLC defekt.

So wurden ersteinmal die I2C Leitungen vom Board abgetrennt und an den Epi-Tester angeschlossen.

Adresse auf 1 und Motor 1 lief
Adresse auf 2 und….. totenstille
Adresse auf 3 und …. beide vordere Motore liefen an.

Was war das.

Die Lötbrücken waren ja richtig gesetzt.
mhh
Also BLC aus dem Schrumpfschlauch befreit und die Neueste FW draufgemacht.
und….

Jetzt läuft auch Motor 2

She is airborne.

Na in der Luft war sie schon mal, aber nicht lange.

Ob meine Halterung des IMU-Würfels etwa kontraproduktiv ist?

Gut das ich Morgen nach Bremen(Syke) fahre. Dort wird mir sicher geholfen.
Gibt es da in der Nähe einen Modellbauladen?